Andrea Caraffa

Sono un ricercatore presso il laboratorio Technologies of Vision (TeV) della Fondazione Bruno Kessler (FBK) a Trento, dove mi occupo di percezione visiva per la robotica, visione 3D e stima della posa 6D degli oggetti, con l’obiettivo di unire ricerca avanzata e applicazioni reali. Ho conseguito la laurea triennale in Ingegneria Informatica presso il Politecnico di Milano nel 2018 e una laurea magistrale a doppio titolo in Computer Science and Engineering nel 2021, presso il Politecnico di Milano e il KTH Royal Institute of Technology a Stoccolma, Svezia. La mia tesi magistrale sull’odometria visiva monoculare per la navigazione autonoma subacquea è stata sviluppata durante uno stage presso lo Swedish Maritime Robotics Centre (SMaRC).

In FBK mi occupo di comprensione della scena in ambienti complessi, coordino task in progetti europei Horizon e sviluppo algoritmi di visione efficienti e scalabili. Il mio lavoro ha ricevuto diversi riconoscimenti, tra cui la vittoria della BOP Challenge 2024 per la localizzazione 6D di oggetti mai visti. Progettare sistemi di percezione che consentano ai robot di comprendere e interagire con il mondo come facciamo noi è ciò che mi guida ogni giorno.